《Millipede》是由雅达利公司于1982年推出的固定射击类街机游戏，是1981年游戏《Centipede》的续作。玩家扮演一名弓箭手，目标是消灭从屏幕顶部向下移动的千足虫，同时应对其他昆虫敌人，如蜘蛛、蜜蜂、蜻蜓等。游戏采用追踪球控制器，允许玩家进行精确的二维移动。与前作相比，《Millipede》增加了更多的敌人种类和游戏元素，如DDT炸弹，可在爆炸范围内消灭所有敌人和蘑菇。游戏的色彩丰富，操作直观，吸引了广泛的玩家群体。1984年，游戏被移植到Atari 2600和Atari 8位电脑平台，1986年登陆Atari ST，1988年由HAL Laboratory开发并在日本以《Milli-Pede: Kyodai Konchū no Gyakushū》的名称发布于Family Computer平台。