《时空勇士》（Times of Lore）是一款由Origin Systems于1988年开发并发行的动作角色扮演游戏。游戏最初在Amiga、Amstrad CPC、Apple II、Atari ST、Commodore 64、DOS、ZX Spectrum等平台发布，随后于1990年由Toho Co. Ltd在NES平台推出。

游戏的故事背景设定在虚构的阿尔巴雷斯王国（Albareth），国王瓦尔温（Valwyn）神秘失踪，导致公爵和男爵们争夺权力，王国陷入混乱。玩家可选择扮演三位英雄之一：骑士、女武神或野蛮人，展开冒险，揭开阴谋，寻找三件魔法物品，以恢复王国的和平与秩序。

游戏采用自上而下的视角，玩家可自由探索广阔的游戏世界，包含约13,000个屏幕的地图。游戏中没有加载时间，这在当时是技术上的一大成就。玩家需与非玩家角色（NPC）互动，接受任务，收集物品，并与敌人进行实时战斗。游戏还引入了昼夜循环系统，夜间的敌人更为强大，增加了游戏的挑战性。

《时空勇士》在游戏界面和设计上受到了主机动作冒险游戏的影响，特别是《塞尔达传说》系列。游戏的对话和操作采用菜单驱动，简化了游戏流程，使其成为入门级的奇幻角色扮演游戏。

游戏的成功对Origin Systems后续作品产生了影响，包括1990年的《邪恶之血》（Bad Blood）和《创世纪VI：虚假的先知》（Ultima VI: The False Prophet）。《创世纪VI》采用了《时空勇士》的一些元素，如实时战斗、恒定比例的开放世界和基于图标的点击界面。

总的来说，《时空勇士》以其广阔的游戏世界、实时战斗和简化的界面，为当时的动作角色扮演游戏树立了新的标杆，至今仍被视为经典之作。