《第2次超级机器人大战》是万普于1991年12月29日在FC平台发行的回合制战略角色扮演游戏，是“超级机器人大战”系列的第二部作品。游戏以SD比例呈现多部机器人动画作品的跨界合作，玩家将操控各类知名机体与敌人展开激烈战斗。本作首次引入原作中的驾驶员角色，重现了原作中的人际关系和剧情，使故事性大幅提升。登场作品包括《机动战士高达》、《机动战士Z高达》、《机动战士高达ZZ》、《机动战士高达 逆袭的夏亚》、《机动战士高达F91》、《铁甲万能侠》、《铁甲万能侠2号》、《金刚战神》、《三一万能侠》和《三一万能侠G》等。此外，原创作品《魔装机神赛巴斯塔》也在本作中首次亮相，主人公安藤正树与赛巴斯塔的故事为游戏增添了新的看点。游戏共有26个关卡，未设路线分支，玩家需逐步推进剧情，挑战各类敌人。1995年，游戏在Game Boy平台推出重制版《第2次超级机器人大战G》，新增了《机动战士V高达》和《机动武斗传G高达》等作品，系统也采用了当时最新的《第4次超级机器人大战》的系统。1999年，游戏与《第3次超级机器人大战》和《超级机器人大战EX》一同被移植至PlayStation平台，组成《超级机器人大战完全版》，系统和图像均根据当时最新的《超级机器人大战F》进行了更新。本作的成功奠定了“超级机器人大战”系列的基础，成为后续作品的蓝本。