《SD高达英雄传：武者传说》是由Bandai于2001年3月15日在WonderSwan Color平台上发行的角色扮演游戏。游戏以SD高达为主题，讲述了天元将军和天狗军团在复活的扎德军队突然袭击下，联合年轻战士们共同抵抗的故事。玩家将扮演其中一位年轻战士，操控武者高达，与扎德东征军的四天王之一——赞奇展开激烈对抗。游戏采用回合制战斗系统，玩家需要通过策略和战术，逐步提升角色能力，解锁新的技能和装备，以应对日益强大的敌人。游戏画面精美，角色设计可爱，剧情丰富，深受高达系列粉丝喜爱。