《大盗伍佑卫门4》（日文名：がんばれゴエモン きらきら道中 ～僕がダンサーになった理由～，英文名：Ganbare Goemon Kirakira Dōchū: Boku ga Dancer ni Natta Wake）是由科乐美（Konami）于1995年12月22日在日本发行的超级任天堂（Super Famicom）平台动作冒险游戏。这是《大盗伍佑卫门》系列在超级任天堂上的第四部作品，也是该系列的第十部主线作品。游戏的剧情围绕主角伍佑卫门及其伙伴展开，他们受巨型机器人Impact的请求，前往多个星球，对抗邪恶指挥官Harakiri Seppukumaru，拯救被占领的星球。游戏采用关卡选择的方式，玩家可以选择不同角色，每个角色都有独立的星球和关卡需要完成。游戏包含丰富的迷你游戏和独特的游戏序列，如射击、赛车和体育游戏等，增加了游戏的多样性和趣味性。