《第4次超级机器人大战》是由万普（Banpresto）于1995年3月17日在超级任天堂（SFC）平台发行的回合制战略角色扮演游戏（SRPG）。作为“超级机器人大战”系列的第五部作品，本作延续了前作《超级机器人大战EX》的剧情，成为“DC战争”系列的第四部兼最终作。

游戏首次引入了可自由更改姓名的原创主人公系统，打破了以往仅有机器人动画作品角色登场的传统。此外，游戏还增加了驾驶员的特殊技能系统，如底力、Newtype、强化人等，这些技能在后续作品中得到了进一步发展。

在战斗系统方面，游戏首次将攻击属性区分为远距离和近距离，并新增了“运动性”和强化零件的概念，使机器人强化更加多样化。

1996年，游戏移植至PlayStation平台，推出了名为《第4次超级机器人大战S》的版本。该版本在原作基础上追加了角色配音、3D CG动画、新剧情等新要素，并对游戏平衡性进行了调整。

《第4次超级机器人大战》凭借其丰富的系统设定和创新的游戏机制，成为众多玩家心目中的经典之作。