《SD高达外传：骑士高达物语 大遗产》是一款由Angel（万代系列）开发的超级任天堂平台上的角色扮演游戏，于1991年12月21日发布。游戏以高达系列中的SD高达角色为主角，采用了类似《勇者斗恶龙》系列的幻想日式角色扮演游戏风格的视觉效果和叙事方式。游戏收录了FC平台上《SD高达外传》系列中从“拉克罗亚的英雄”至“光之骑士”四篇的内容，并新增了独立的故事剧情。玩家将扮演骑士高达，带领骑士钢加农、僧侣钢坦克、骑士阿姆罗等角色，展开一场充满冒险与挑战的旅程。游戏中包含探索、魔法使用、回合制战斗等RPG常见要素，带给玩家丰富的游戏体验。