《超级机器人大战外传 魔装机神》是由Winkysoft开发、Banpresto发行的回合制策略战棋游戏，于1996年3月22日在超级任天堂平台发布。游戏以地底世界“拉·基亚斯”为舞台，讲述了主角安藤正树如何成为魔装机神操纵者的故事，深入揭示了他与白河愁之间的因缘。

与系列其他作品不同，本作在战斗地图中采用了45度视角，机体以真实比例显示，取消了空地地形因子，增加了高低差因子，成为魔装机神系列的特色。

游戏的时间背景设定在“DC战争”之前及之后的时间段，巧妙地避开了系列中登场的版权作品，专注于原创角色和剧情。相较于单线化的第一章，第二章的分支路线众多，每个分支都有特定的结局，增加了游戏的可玩性和重复游玩价值。

2010年，本作在任天堂DS平台以《超级机器人大战OG SAGA 魔装机神 THE LORD OF ELEMENTAL》之名重制发行，画质和战斗演出得到了提升，并追加了语音，吸引了新老玩家的关注。