《圣洁传说》（Tales of Innocence）是传说系列的第九部正传作品，由Alfa System开发，万代南梦宫游戏于2007年12月6日在任天堂DS平台发行。游戏采用全3D画面，战斗系统基于《深渊传说》的FR-LMBS系统，并融合了PS2《宿命传说》中的AR-LMBS系统，形成全新的“DS-LMBS（Dimension Stride-LMBS）”系统。

游戏的故事发生在一个战乱频仍的世界，王都雷库努姆与西之国卡拉姆之间爆发战争。拥有超常能力的“异能者”开始出现，引发社会动荡。主角卢卡·米尔斯是王都雷库努姆的商人之子，性格内向，缺乏自信。在一次偶然事件中，他发现自己也是异能者，体内蕴藏着前世的神之力。

在旅途中，卢卡结识了伊莉亚·阿尼米斯、斯巴达·巴尔坎、里卡路德·萨布拉、安琪·塞拉菲姆和艾尔玛娜·拉维涅等伙伴。他们共同面对各国势力和神秘组织“亚尔卡教团”的挑战，逐步揭开前世的秘密，努力终结战争，寻求世界的和平。

游戏的动画由著名的Production I.G制作，角色设计由猪股睦美担任，主题曲和片尾曲分别是KOKIA演唱的《Follow the Nightingale》和《say goodbye & good day》。

《圣洁传说》在发售后获得了玩家的好评，游戏的剧情、角色塑造和战斗系统都受到了赞誉。游戏仅在日本地区发行，但其出色的表现使其成为传说系列中备受关注的作品之一。