《无尽边境：超级机器人大战OG传说》是一款由Monolith Soft开发、Banpresto发行的角色扮演游戏，于2008年5月29日在任天堂DS平台上推出。游戏以《超级机器人大战OG》系列为基础，融入全新的故事情节和角色设定，为玩家带来独特的游戏体验。

游戏背景设定在多个世界通过被称为“十字门”的通道相互连接的宇宙中。由于异世界居民的相遇，导致了巨大的混乱和争斗。战斗结束后，世界之间维持着微妙的平衡，迎来了平稳的时期。然而，23年前，一艘名为“飞行战舰葛巩”的残骸从天而降，改变了世界的历史。自此，各种世界、人物和时间交织在一起，形成了“无尽的边境”。

玩家将扮演赏金猎人哈肯·布朗宁，他来自机器文明发达的国家“迷失的艾连西亚”，同时也是地上战舰“扎伊特·库罗迪尔”的舰长。哈肯性格冷酷，口头禅是“OK”。他曾打败导致“十字门”崩坏的幕后黑手，创造了新生的世界。

游戏采用回合制战斗系统，玩家可以通过组合不同的攻击方式，发动连击和必杀技。战斗过程中，角色之间的配合和技能的合理运用是取胜的关键。此外，游戏还引入了语音系统，使角色对话更加生动，增强了游戏的沉浸感。

《无尽边境：超级机器人大战OG传说》以其丰富的剧情、独特的角色设定和创新的战斗系统，受到了玩家的喜爱。游戏不仅延续了《超级机器人大战OG》系列的精髓，还在角色扮演领域进行了新的尝试，为玩家带来了全新的游戏体验。