《恶魔城：被夺走的刻印》是由科乐美于2008年在任天堂DS平台推出的动作冒险游戏，也是该系列在NDS上的第三部作品。游戏采用2D探索型ARPG风格，延续了自《月下夜想曲》以来的经典玩法，并在系统上进行了创新。

游戏的主要特色是“刻印系统”，玩家可以通过吸收敌人掉落或隐藏在地图中的刻印，获得多样化的攻击手段和技能。刻印分为主、副、后备三种类型，分别对应不同的按键。主、副刻印可单独使用，也可组合发动更强大的攻击效果。后备刻印则提供被动增益或特殊能力。

在剧情方面，游戏设定于19世纪初，贝尔蒙特家族失踪后，人类为对抗德古拉而成立了多个组织。其中，圣教（Ecclesia）成功研发出将魔法纹章刻印在身上以发挥力量的技术，并创造了最强的刻印“多米纳斯”。女主角夏诺雅自愿成为多米纳斯的承载者，但在仪式中被师兄阿鲁巴斯打断，导致多米纳斯碎裂，夏诺雅也失去了情感。为了取回刻印，夏诺雅踏上了追寻阿鲁巴斯的旅程，过程中揭示了隐藏的真相。

游戏还引入了任务系统，玩家在冒险中可救助被困的村民，完成他们的委托任务，获得奖励并解锁新的物品和功能。此外，游戏提供了丰富的地图探索，除了恶魔城外，玩家还可在外部世界展开冒险，增加了游戏的多样性和可玩性。