《大航海时代外传》是由光荣公司于1997年10月2日在PlayStation平台发行的模拟游戏。游戏延续了《大航海时代II》的世界观和系统，玩家可选择两位全新主角展开冒险。

米兰塔·贝尔蒂：热那亚城活泼可爱的少女，误以为同乡的冒险家皮耶德·康迪向自己求婚，决心出海寻找他。她的助手是托尼·罗西，因不满商船学校教官的体罚而被勒令退学，后被米兰塔和姐姐说服成为助手。

萨尔巴多尔·雷斯：阿尔及尔海盗头子希尔顿·雷斯之子，立志超越父亲，成为地中海头号大海盗。他的助手是经验丰富的海盗霍莱斯·迪斯塔尔蒂，称萨尔巴多尔为“少爷”。

游戏玩法与前作类似，玩家可进行海上贸易、海战和寻宝等活动。游戏中还加入了新的任务、交易品、商品和发现物，丰富了游戏内容。

《大航海时代外传》在保留前作经典元素的同时，拓展了剧情和角色设定，受到了玩家的广泛好评。