《超级机器人大战D》是由万普（Banpresto）于2003年8月8日发行的Game Boy Advance平台回合制战略角色扮演游戏。作为《超级机器人大战》系列的第四款GBA作品，本作以《真盖塔机器人 世界最后之日》的剧情为主线，忠实再现了原作的故事情节，并以其荒废的世界观影响着游戏的整体发展。游戏共包含38个主要章节，考虑到前后篇的设计，实际关卡数量达到54个。标题中的“D”代表“Destiny”（命运），宣传语为“地球消灭”。本作的特色之一是参战作品与原作有明显区别，原作中的敌对角色，如《机动战士GUNDAM 逆袭的夏亚》的夏亚、《新机动战记GUNDAM W》的特列斯、米利亚尔特、《机动战士Z GUNDAM》的哈曼、《机动战士V GUNDAM》的卡迪珍娜和库罗诺克等，都可成为玩家的同伴。游戏还引入了多部首次参战的作品，包括《无限地带23》、《The Big O》、《真盖塔机器人 世界最后之日》、《巨兽王》和《超时空要塞7》等，丰富了游戏的机体和角色阵容。