《超级机器人大战OG2》是由Banpresto公司于2005年2月3日发行的Game Boy Advance平台战略角色扮演游戏，是《超级机器人大战ORIGINAL GENERATION》的续作。游戏延续了前作的原创剧情，新增了《超级机器人大战A》和《第2次超级机器人大战α》中的角色与机体，故事围绕《超级机器人大战A》的原创情节展开，并与《英雄战记 奥林匹斯计划》有深厚关联。本作共有43话/54关，内容丰富。游戏在画面表现上进行了大幅提升，大部分机体图像重新绘制，战斗动画也得到强化。前作中多数驾驶员缺少的战斗特写在本作中几乎人人具备，战斗BGM可根据机体或驾驶员选择多种曲目。此外，游戏还引入了熟练度系统，影响敌人出现数量和隐藏要素的解锁。2007年6月28日，PlayStation 2平台推出了重制版《超级机器人大战OG ORIGINAL GENERATIONS》，涵盖了前作、本作、OVA动画《超级机器人大战ORIGINAL GENERATION THE ANIMATION》和广播剧CD的剧情。