《SD高达外传：拉克罗亚的英雄》（SD Gundam Gaiden: Lacroan Heroes）是由Bandai于1990年10月6日发行的Game Boy平台角色扮演游戏。游戏以广受欢迎的“SD高达外传”系列为题材，融合了《勇者拉克罗亚》和《传说中的巨人》两篇作品的元素，经过大量修改，打造出独特的游戏体验。

游戏背景设定在神秘的拉克罗亚大陆，人类与机器人骑士在此和谐共存。主角骑士高达是一位高贵的战士，因失去记忆而踏上冒险旅程。他多次与邪恶的撒旦高达交锋，最终发现自己与撒旦高达原本是同一台高达，后来一分为二。

游戏采用经典的RPG玩法，玩家将探索广阔的世界，挑战迷宫，完成任务，并与各式敌人战斗。游戏风格与《勇者斗恶龙》系列相似，带给玩家熟悉而新颖的体验。

作为SD高达外传系列的首部作品，游戏在推出后大受欢迎，随后更推出多部续作，与SD战国传、SD司令战记G-ARMS并列为SD高达三大系列之一。