《第2次超级机器人大战》是由Banpresto于1991年12月29日在FC红白机平台发行的回合制战略角色扮演游戏（SRPG）。作为“超级机器人大战”系列的第二部作品，本作在前作的基础上进行了大幅度的改良，奠定了系列系统的基础。游戏共有26个关卡，采用固定路线，没有分支。

游戏的故事背景设定在一个被名为“DC”的军事组织威胁的世界。玩家将指挥以“白色要塞号”为基地的游击队，与DC军团展开激烈的战斗。参战作品包括《魔神Z》、《盖塔机器人》、《机动战士高达》等经典机体。

在系统方面，本作引入了“精神指令”（驾驶员特技）、单位间关系值和多路线剧情等要素，增强了游戏的策略性和可玩性。战斗采用回合制战术系统，包含地形效果和武器三性相克（光束>格斗>实弹>光束）。角色成长方面，驾驶员能力会随着战斗提升，机体也可以进行改造。

由于当时正值FC红白机向超级任天堂的过渡期，媒体宣传力度不足，加之游戏未能赶上年终商战，导致销量不及前作的一半以下。尽管如此，本作仍然确立了“超级机器人大战”系列战略玩法与动漫情怀结合的核心特色。

1995年，游戏在Game Boy平台推出了重制版《第2次超级机器人大战G》，系统采用了当时最新的《第4次超级机器人大战》的系统，并追加了《机动战士V高达》和《机动武斗传G高达》等作品。1999年，游戏在PlayStation平台再次重制，收录于《超级机器人大战COMPLETE BOX》中，系统和游戏平衡度都进行了调整。