《勇者斗恶龙 怪兽篇 旅团之心》是勇者斗恶龙怪兽系列的第三部作品，由艾尼克斯于2003年3月29日在日本Game Boy Advance平台发行。游戏由堀井雄二领衔开发，鸟山明负责角色设计，椙山浩一担任音乐制作。

游戏的主角是《勇者斗恶龙VII》中的基法王子。故事讲述了基法在10岁生日时，被幻魔王玛伽鲁基引导至《勇者斗恶龙II》的世界托兰德。他加入了由软弱的领导人鲁因带领的旅团，为了寻找洛特之珠，治愈鲁因的父母，并寻找回到自己世界的方法。

在游戏系统方面，本作取消了前作的抚育系统，取而代之的是“怪兽之心”系统。玩家在击败怪物后，有机会获得“怪兽之心”，并通过合成创造出更强力的新怪物。此外，游戏引入了人类角色，他们可以在战斗中与怪物并肩作战，并拥有近20种职业，如猎人、吟游诗人、战士、舞者、魔法师和绘图者等。

游戏还引入了马车系统，玩家在旅行时必须携带马车，以便让怪物或人类角色加入队伍。马车最多可同时乘坐12个角色，但有一定的载重限制。

《旅团之心》在发售时表现出色，成为最畅销游戏之一。游戏在前三个月内售出538,000份，并在销售期内总共售出593,000份。