《超级机器人大战OG Original Generation》是由Banpresto于2002年11月22日在Game Boy Advance平台发行的战术角色扮演游戏。本作是《超级机器人大战》系列的衍生作品，专注于该系列中的原创角色和机体，未包含任何其他作品的授权内容。游戏背景设定在新西历179年，地球遭遇第三次陨石坠落事件，发现了被称为EOT（Extra Over Technology）的外星技术。为应对潜在的外星威胁，地球联邦政府开始研发人型机动兵器——人型机兵（Personal Trooper）。玩家将扮演新型PT的测试驾驶员，参与对抗神圣十字军（DC）和外星侵略者的战斗。游戏采用回合制战术玩法，玩家需合理部署机体和驾驶员，利用各自的技能和武器，完成多样化的任务目标。