超級機器人大戰OG（Super Robot Taisen: Original Generation）是一款由萬普雷斯托公司開發並發行的角色扮演策略遊戲，最初於2002年在日本的Game Boy Advance平台上推出。本作是超級機器人大戰系列的一部分，並且以全新的故事情節和角色為基礎，開啟了原創世代的篇章。

遊戲的核心玩法是回合制戰鬥，玩家控制多位機器人角色，這些機器人來自不同的機器人動畫作品。在遊戲過程中，玩家需要指揮這些機器人進行戰鬥，並且逐步解鎖更多的機器人和角色。每個機器人擁有獨特的技能和武器，玩家需要巧妙安排戰術來對抗敵人。

除了回合制戰鬥外，遊戲還包括豐富的劇情選擇，玩家的決策會影響劇情發展的方向，這增加了遊戲的重玩價值。遊戲中還有許多的機器人升級系統，玩家可以提升機器人的能力，並為其安裝更強力的裝備。

超級機器人大戰OG的最大亮點在於它首次將許多原創角色和機器人帶入了超級機器人大戰的宇宙，為玩家提供了一個全新的故事體驗。這款遊戲深受策略遊戲愛好者和機器人動畫迷的喜愛，並成為了超級機器人大戰系列中的經典之作。