《第2次超級機器人大戰G》是由萬普於1995年6月30日在Game Boy平台上發行的戰略角色扮演遊戲。作為超級機器人大戰系列的第二部作品，本作在前作的基礎上進行了大幅度的改良，成為系列系統的原點。遊戲共有26個關卡，沒有路線分歧。

本作的故事背景設定在一個多元世界，玩家將指揮各種機器人部隊，對抗敵方勢力。遊戲中首次引入了原作中的駕駛員，重現了原作中的人際關係和內容，使故事性大幅提升。登場作品包括《機動戰士高達》、《機動戰士Ζ GUNDAM》、《機動戰士高達ZZ》、《機動戰士高達 馬沙之反擊》、《機動戰士GUNDAM F91》、《鐵甲萬能俠》、《鐵甲萬能俠2號》、《金剛戰神》、《三一萬能俠》和《三一萬能俠G》等。

在遊戲系統方面，本作採用了回合制戰略玩法，玩家需要合理安排機體的行動和攻擊，以達成關卡目標。由於發售平台由前作的Game Boy轉至FC遊戲機，圖像質素大幅提升，特別是三一萬能俠的合體影像透過運用FC遊戲機的機能界限得以重現。

總的來說，《第2次超級機器人大戰G》在系列中具有重要地位，為後續作品奠定了基礎。