《国王密使V：失城记》是由Sierra On-Line于1990年推出的图形冒险游戏，也是《国王密使》系列的第五部作品。游戏采用了VGA图形技术，显著提升了画面质量，并首次引入了点选式用户界面，取代了之前的文本输入方式。

在游戏中，玩家扮演葛拉汉国王。当他在森林中散步时，达文奇城堡连同家人被邪恶巫师莫达克施法带走。葛拉汉在会说话的猫头鹰塞德里克的指引下，踏上了拯救家人的冒险旅程。

游戏的剧情与系列前作紧密相连。莫达克是《国王密使III》中被变成猫的巫师曼南的兄弟，他绑架城堡和王室成员是为了报复。

《国王密使V》在商业上取得了巨大成功，销量超过50万份，并赢得了多项奖项。游戏最初发布于MS-DOS平台，随后移植到Amiga、Macintosh、NES等多个平台。1991年，游戏推出了CD-ROM版本，加入了全程语音配音。

作为系列中具有里程碑意义的作品，《国王密使V》以其精美的画面、引人入胜的剧情和创新的操作方式，成为冒险游戏史上的经典之作。