《星际旅行V：终极先锋》是一款基于同名电影的2D平台游戏，由Bandai为任天堂娱乐系统（NES）开发。然而，该游戏在计划发行前被取消，未能正式发布。

2006年，一份包含四个关卡的原型版本ROM被泄露至网络，玩家可以通过PC模拟器或实际的NES主机进行体验。游戏的前三个关卡采用横向卷轴射击模式，玩家控制进取号在太空中与敌舰交战。第四个关卡则是空间战斗，玩家需要驾驶进取号穿越小行星带，并与克林贡巡洋舰进行战斗。

尽管游戏未能正式发行，但其原型版本为《星际旅行》系列游戏的历史增添了一笔趣事。