《SD高达G世纪：独眼高达》是由Vanguard Works开发、Bandai发行的战略游戏，于2002年9月26日在WonderSwan Color平台独占发售。本作是“G世纪”系列在WonderSwan平台的最终作品，首次引入原创角色和独立剧情，讲述了主角齐格菲·维特纳（Sig Wedner）在一年战争末期作为吉翁军驾驶员的经历。游戏剧情跨越初代高达至《机动战士Z高达》，玩家的选择还可能引导至《机动战士高达ZZ》的故事线。游戏延续了前作的系统，并以吉翁公国的视角展开故事，提供了丰富的机体开发和升级系统。