《时空战士》（日文名：スペースハリアー，英文名：Space Harrier）是由世嘉（SEGA）于1985年推出的第三人称轨道射击游戏。该游戏由著名游戏设计师铃木裕（Yu Suzuki）主导开发，最初设想为以第三人称视角操控战斗机的军事主题游戏，但由于当时的技术和内存限制，最终被重新设计为以喷气推进的人类角色在幻想世界中冒险的设定。
在游戏中，玩家扮演主角哈利（Harrier），手持喷气式激光炮，穿越名为“幻想之地”的区域，对抗各种超现实的敌人，如独眼猛犸象、飞行石块、装甲UFO等。游戏共有18个关卡，其中15个关卡在末尾设有Boss战，玩家需击败Boss才能进入下一关。其余两个关卡为奖励关卡，玩家骑乘无敌的猫状飞龙Uriah，冲破障碍物以获取额外积分。
《时空战士》以其创新的伪3D图形和快节奏的游戏玩法而闻名。游戏采用世嘉专利的超级缩放技术（Super Scaler），通过棋盘式背景和不断接近玩家的精灵图像，营造出速度感和景深效果。该技术也被应用于后续的《冲破火网》和《超越极限》等游戏中。
该游戏最初在街机平台发布，随后被移植到包括世嘉Master System、Game Gear、32X、世嘉土星、Dreamcast等在内的多种家用机和计算机平台。1988年，世嘉在其家用机Mega Drive上发布了续作《时空战士II》（Space Harrier II），并在2000年推出了街机衍生作品《行星哈利》（Planet Harriers）。
《时空战士》在当时取得了巨大的商业成功，被誉为第三人称和轨道射击游戏类型的开创者之一。其创新的图形和游戏玩法对后续的3D射击游戏产生了深远影响，许多游戏开发者将其视为灵感来源。
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