《SD高达外传：骑士高达物语 大遗产》是一款由Angel（万代系列）开发的超级任天堂平台上的角色扮演游戏，于1991年12月21日发布。本作以SD高达系列的外传“吉翁篇”为题材，涵盖了从《拉克罗亚的英雄》到《光之骑士》的全部四章内容，并新增了独立的故事情节。游戏中，玩家将扮演骑士高达，与骑士钢加农、僧侣钢坦克、骑士阿姆罗等角色一同展开冒险，体验探索、魔法使用和回合制战斗等经典RPG要素。