《大航海时代》（Uncharted Waters）是由日本光荣公司于1990年推出的一款模拟游戏，融合了角色扮演元素。游戏以15至17世纪的“地理大发现”时期为背景，玩家扮演葡萄牙年轻的没落贵族里昂·法雷尔，目标是恢复家族荣誉并与公主成婚。玩家可在游戏中探索海洋和大陆，完成各种任务。游戏设定于1502年，玩家通过发现港口、与其他商队及海盗交战等方式提高声望，进而完成国王下达的命令并获得更高的贵族头衔。游戏最初在PC-88平台发布，随后移植至MSX、FC、超级任天堂、Mega Drive等多个平台。