《大盗伍佑卫门：新桃山幕府的舞蹈》是由科乐美（Konami）于1997年8月7日发行的任天堂64平台动作冒险游戏。游戏采用全3D多边形技术，玩家将跟随伍佑卫门和伙伴们展开一场充满幽默与挑战的冒险之旅。故事发生在和平的大江户Hari町，突如其来的桃形UFO发射神秘光束，使大江户城变成奇特的建筑物。为了调查事件的真相，伍佑卫门等人踏上旅程。游戏中，玩家可操作多位角色，每位角色拥有独特技能，需在战斗、解谜和平台跳跃等环节中灵活运用。游戏还引入了广受好评的“伍佑卫门冲击”系统，增加了游戏的趣味性和挑战性。凭借精美的画面、丰富的关卡设计和诙谐的剧情，游戏在玩家中享有极高的评价，成为任天堂64平台上的经典之作。