《塞尔达传说：灵魂轨迹》是任天堂于2009年在NDS平台推出的《塞尔达传说》系列作品。游戏延续了前作《幻影沙漏》的卡通渲染风格和全程触控操作方式，同时引入了全新的交通工具——火车，以及可操控的“幻灵铠甲”，为玩家带来了全新的冒险体验。

游戏的故事发生在前作《幻影沙漏》数百年后，原本被海洋覆盖的海拉尔大陆已变为广阔的陆地。主人公林克是一名梦想成为优秀列车员的少年。在一次前往神之塔的旅途中，塞尔达公主的身体被邪恶势力夺走，灵魂形态的公主与林克携手展开冒险，旨在恢复消失的灵魂轨道，阻止魔王复活，拯救海拉尔王国。

本作在玩法上进行了多项创新。玩家不仅可以驾驶火车在大陆上穿梭，还能利用触控操作解决各种谜题。游戏引入了“双人解谜”机制，允许玩家同时操控林克和塞尔达公主的灵魂附身的“幻灵铠甲”，两者需协同合作，利用各自的能力克服障碍，解开谜题。

此外，游戏改良了前作中的一些问题，如简化了林克的滚动操作，只需在屏幕同一处点击两次即可完成；“灵魂之塔”设计也更加人性化，每次进入无需重复之前的楼层。游戏还提升了光影效果，丰富了背景音乐，BOSS设计更具气势。

总的来说，《塞尔达传说：灵魂轨迹》凭借其创新的玩法、引人入胜的剧情和精美的画面，成为NDS平台上备受好评的经典之作。