《大航海时代》（日文名：大航海時代，英文名：Uncharted Waters）是由日本光荣公司于1990年推出的模拟游戏，亦带有角色扮演元素。本作为大航海时代系列的首作，最初在PC-98平台发布，随后移植至多个平台，包括Mega Drive（MD）等。

游戏背景设定在16世纪初期，玩家扮演葡萄牙的一名年轻没落贵族——里昂·法雷尔。为了恢复家族的荣誉并迎娶公主，里昂决定作为船长出海历险。游戏中，玩家可以通过贸易、探险和海战等方式提升声望，完成国王下达的任务，并扩展葡萄牙的势力范围。

在游戏中，玩家可以投资中立港口，使其成为葡萄牙的势力范围。此外，游戏还原了达伽马开辟印度航线、哥伦布发现新大陆等历史事件，并融入了真实的港口分布与贸易网络。

《大航海时代》以其开放世界设计、策略深度与历史还原度，成为1990年代最具影响力的模拟游戏之一。尽管画面与操作受限于时代，但它开创的玩法框架与文化价值至今仍被玩家铭记。