《SD高达 G世纪 DS》是万代于2005年5月26日在任天堂DS平台上发行的战略角色扮演游戏。作为“SD高达 G世纪”系列的首款NDS作品，本作以吉翁军的视角展开，重新诠释了《独眼高达》的故事情节。游戏中，玩家将体验吉翁军的战斗历程，感受不同于以往的剧情发展。

游戏引入了多条故事线路，包括宇宙世纪路线、平成高达路线以及隐藏的敌军路线，玩家可根据选择体验不同的剧情走向。值得一提的是，游戏中新增了原创角色，如少女迪·特里尔（ディー・トリエル）及其外貌相同的角色雷吉翁（レギオン）和诺玛·雷吉奥（ノーマ・レギオ），为故事增添了新的元素。

由于NDS卡带容量的限制，部分主要机体和机师未能在本作中登场。然而，凭借独特的吉翁视角、丰富的剧情分支以及新角色的加入，《SD高达 G世纪 DS》在系列作品中备受玩家喜爱。即使在后续作品《CROSS DRIVE》推出后的一段时间内，本作在二手市场的价格仍高于后者，足见其受欢迎程度。