《大航海时代外传》是由光荣公司于1997年发行的航海冒险游戏，最初登陆PlayStation平台，随后移植至世嘉土星等平台。游戏延续了《大航海时代II》的世界观和系统，采用相同的游戏引擎，界面、操作、画面和音乐等方面与前作保持一致。

游戏提供两位全新主角供玩家选择：

• 米兰塔·贝尔蒂：一位来自热那亚的活泼少女，误以为同乡冒险家皮耶德·康迪向自己求婚，决心出海寻找皮耶德。她的助手是托尼·罗西，热那亚酒馆女郎玛琪露塔的弟弟。

• 萨尔巴多尔·雷斯：阿尔及尔海盗头子希尔顿·雷斯之子，立志超越父亲，成为地中海头号大海盗。他的助手是经验丰富的海盗霍莱斯·迪斯塔尔蒂，称萨尔巴多尔为“少爷”。

游戏在保留前作经典元素的同时，加入了新的任务、交易品、商品、发现物以及丰富的剧情，使玩家在熟悉的系统中体验全新的冒险故事。