《恶魔城：无罪的叹息》（日文名：キャッスルヴァニア，英文名：Castlevania: Lament of Innocence）是由科乐美（Konami）于2003年10月21日发行的动作游戏，是《恶魔城》系列在PlayStation 2平台上的首部作品。

游戏背景设定在1094年，正值十字军东征时期。主角里昂·贝尔蒙特（Leon Belmont）是一位年轻的男爵和教会骑士团的精英战士。他的未婚妻莎拉·特兰托尔（Sara Trantoul）被吸血鬼沃尔特·伯恩哈特（Walter Bernhard）绑架，囚禁在名为“永恒之夜”的森林深处。为了拯救莎拉，里昂放弃了爵位，独自前往森林。在旅途中，他遇到了炼金术士里纳尔多·甘道菲（Rinaldo Gandolfi），并从他那里获得了一条以炼金术制造的鞭子。

游戏采用开放式地图设计，恶魔城被划分为五大区域，玩家可以自由选择探索顺序。战斗系统引入了攻击连段和防御机制，取消了传统的等级系统。玩家可以通过收集魔导器与副武器的组合，使用多样化的攻击方式。此外，游戏还设有挑战模式和隐藏角色模式，增加了可玩性和挑战性。

《恶魔城：无罪的叹息》在系列中具有重要地位，讲述了贝尔蒙特家族与吸血鬼德古拉之间宿命对决的起源故事。游戏的剧情、音乐和玩法都受到了玩家的广泛好评，成为该系列的经典之作。