《超级机器人大战OG Original Generation》是由Banpresto于2002年11月22日在Game Boy Advance平台发行的战术角色扮演游戏。本作是《超级机器人大战》系列的衍生作品，专注于Banpresto原创的机体和角色，未包含任何其他作品的授权内容。游戏背景设定在新西历179年，地球遭遇第三次陨石坠落，发现了被称为EOT（Extra Over Technology）的外星技术。为应对可能的外星威胁，地球联邦政府开始研发人型机动兵器“人型机兵”（Personal Trooper）。玩家将扮演新型PT的测试驾驶员，参与对抗神圣十字军（DC）和外星侵略者的战斗。游戏系统包括武器换装、驾驶员育成等特色，战斗动画也首次在掌机平台实现了机体动态演出。