《超级机器人大战J》是由万普于2005年9月15日在Game Boy Advance平台发行的回合制战略角色扮演游戏，是该系列在GBA平台的第六部作品，也是该平台的最终作。游戏共包含52话，若计入分支路线则合计68关。标题中的“J”代表“Judgment”（审判）之意，宣传语为“新的审判之时已近”。

本作首次未包含任何《盖塔机器人》系列和宇宙世纪《高达》系列作品，TV版《无敌铁金刚》系列（包括《金刚大魔神》、《金刚战神》）也未参战。取而代之的是《机动战舰抚子号》和《机动战士高达SEED》主导故事核心。自军战舰的舰长全部为女性角色，如御统百合香、星野琉璃（《机动战舰抚子号》）、玛露·拉美雅斯、莉古丝·古兰尔（《机动战士高达SEED》）、泰蕾莎·泰斯塔罗莎（《惊爆危机》）等。

游戏在系统方面进行了多项改进，包括：

• 可自由更改原创主角机的机体与武器名称，首次在掌机上支持汉字输入。
• 通过BP强化驾驶员能力。
• 可出售强化部件和技能晶片。
• 通过挑战关卡（ツメスパロボ）获取强化部件和技能晶片。
• 在事件中可按B键回看前面的对话（回看时背景变为黑白色）。

此外，游戏还引入了跨作品更换机体战斗BGM、机体和武器以正式名称表示，以及部分原作名场面的特别插画等新特性。

参战作品包括《V型电磁侠》、《超力电磁侠》、《超兽机神断空我》、《苍蓝流星》、《冥王计划杰欧莱马》、《机动武斗传G高达》、《机动战士高达SEED》、《机动战舰抚子号》、《魔神凯撒》、《魔神凯撒 死斗！暗黑大将军》、《机动神脑》、《宇宙骑士BLADE》、《惊爆危机》和《惊爆危机？校园篇》等。新参战作品有《宇宙骑士BLADE》、《惊爆危机》和《惊爆危机？校园篇》、《魔神凯撒 死斗！暗黑大将军》四部作品。

原创角色方面，男主角紫云统夜是一名普通的17岁高中生，性格消极但正义感强烈。女主角卡缪·比达原为联合宇宙军少尉，绰号“白色山猫”，是天才驾驶员。副驾驶员包括冷静细心的黑发女孩梅尔、热血少女堤妮亚，以及天然呆的金发女孩莎莉娅。