《传说的奥伽战争外传：泽诺比亚的皇子》是由SNK于2000年6月22日为Neo Geo Pocket Color（NGPC）平台发行的战略角色扮演游戏。游戏背景设定在《传说的奥伽战争》正传故事发生前五年，讲述了泽诺比亚王国的合法继承人特里斯坦王子在骑士埃斯特拉达的保护下，逃避塞迪基内亚帝国的追捕，最终成长为一名战士并组建武装组织，踏上夺回王位的征程。

游戏继承了系列的核心玩法，但针对掌机平台进行了简化。剧情模式包含13个关卡，玩家可派遣最多7个单位参战。游戏的结局会根据玩家的善性和对话选择发生改变，但路径较为直接，主要分为“秩序”和“混沌”两条路线。

在战斗系统方面，游戏保留了系列的特色，但单位的移动方式有所调整。玩家可以手动绘制行军路线，以避免单位在复杂地形中浪费时间。尽管游戏难度较高，敌方AI的表现却相对简单，主要通过数值优势给玩家带来挑战。

由于NGPC的硬件限制，游戏在内容和表现上有所缩减，但仍保留了系列的核心要素。值得注意的是，本作未在北美地区发行，成为系列中较为冷门的作品。