英雄任務（HeroQuest）是一款原本計畫在任天堂娛樂系統（NES）上推出的奇幻冒險動作角色扮演遊戲，根據同名的桌上遊戲改編，最終未正式發行但現存早期原型版本供玩家研究與體驗。該遊戲由英國開發商 Gremlin Graphics 製作，開發期間約在 1991–1992 年間，並留下歐洲與美國兩個不同語系的原型版本。HeroQuest 的背景設定在充滿魔法與怪物的幻想世界裡，玩家可以選擇多種英雄角色，例如野蠻人、矮人、精靈或法師等，探索地城、與各種敵人戰鬥並完成任務。遊戲以俯視或等距視角呈現，強調角色成長與探索地城的過程，同時融合了戰鬥、物品收集與策略元素。雖然這款 NES 版本未正式發售，但它的設計理念直接源自廣受歡迎的桌上遊戲《HeroQuest》，並保留了豐富的奇幻角色與冒險風格，對喜愛經典奇幻遊戲的玩家具有收藏與研究價值。