SD Gundam 英雄傳：騎士傳說（SD Gundam Eiyuuden: Kishi Densetsu）是一款於 2001 年在 WonderSwan Color 掌機上推出的角色扮演遊戲，改編自機動戰士 Gundam 系列中以超級變形（SD）造型重塑的騎士世界觀。遊戲以奇幻中世風格為背景，將高達機體與人物設計融入充滿魔法與劍與盾的世界，玩家能跟隨主角在節日小鎮拉克羅伊克開始冒險，逐步揭開騎士高達與強大敵軍之間的故事。遊戲採用回合制戰鬥機制，強調隊伍配置、成長與策略性，探索城鎮、野外與迷宮，進行任務並迎戰各種怪物與頭目。作品特色在於結合 Gundam 原作元素與傳統日式角色扮演玩法，對喜愛高達與幻想題材的玩家有一定吸引力，同時作為 SD Gundam 英雄傳系列的一部分，與其姊妹作《武者傳說》在設定上互補。遊戲由 Bandai 出品、BEC 參與開發，呈現豐富的角色與劇情氛圍，是 WonderSwan Color 平台上少見的深度 RPG 作品之一。

本作的中文玩家中較自然採用的主要名稱為「SD Gundam 英雄傳：騎士傳說」，也能理解為其日文原名 SD Gundam Eiyuuden: Kishi Densetsu（日語片假名：SDガンダム英雄伝 騎士伝説）。