仙境傳說 DS（Ragnarok DS／Ragnarok Online DS）是一款在 NDS 平台上推出的動作角色扮演遊戲。遊戲背景承襲自 PC 版《仙境傳說 Online》的世界觀，但改採單人劇情＋合作副本形式，而非線上 MMORPG。主角「亞雷斯」踏上冒險旅程，為了尋找失蹤的父親，同時遇見少女「雪菈」，兩人攜手展開旅途，也逐步發展成工會並招募 NPC 夥伴。玩家將在各城鎮與迷宮中探險、完成主線任務與支線任務、蒐集武器裝備與強化用「卡片」、並體驗豐富的職業與轉職系統。遊戲共收錄包括原作職業與本作專屬的「暗黑騎士」與「薩滿」等在內的多達十七種職業，並提供透過觸控筆操作的戰鬥與技能施放方式，讓 NDS 的操作性與原作風格兼具。

遊戲亦收錄可供最多三人連線合作挑戰的「蜃氣樓之塔」隨機生成迷宮，這提供了主線劇情之外大量的挑戰與重玩價值。整體而言，仙境傳說 DS 適合喜歡幻想世界、職業養成、多樣職業搭配與組隊合作冒險的玩家，即使不具備網路連線，也能享受接近原作風味的冒險體驗。