克羅羅RPG：騎士與武者與傳說的海盜（Keroro RPG: The Knight, the Samurai, and the Legendary Pirate）是一款在 Nintendo DS 平台推出、改編自《克羅羅軍曹》（Keroro Gunso）系列的動作角色扮演遊戲。遊戲最初於 2010 年 3 月在日本發售。玩家將跟隨克羅羅小隊——包括克羅羅、Tamama、Giroro、Kururu、Dororo 等角色——進入一款神秘遊戲後，被吸入異世界，展開拯救現實世界與遊戲世界混亂的冒險。整體作品融合了《傳說（Tales）》系列的 Linear Motion Battle System（線性動作戰鬥系統），戰鬥時採 2D 精靈畫風並在單一橫向線上進行，玩家操作一名角色，隊伍中最多三人參戰，其餘則由 AI 控制。遊戲包含城鎮探索、與 NPC 對話、接取任務、地下城探索、寶物收集與角色等級提升等典型 RPG 要素。除了原作角色，也能召喚其他萬代南夢宮旗下作品角色作為支援攻擊，增加趣味性與多樣玩法。整體風格兼具幽默與冒險精神，是將動漫內容與傳統 RPG 系統結合的趣味嘗試，適合喜歡原作角色也喜歡動作 RPG 的玩家。