太鼓達人DS 以觸摸來敲鼓！是一款由Namco開發並於2004年發行的音樂遊戲，專為任天堂DS平台設計。這款遊戲的玩法核心圍繞著玩家利用觸控屏來模擬打鼓的動作，並依據螢幕上出現的節奏來擊打鼓面，挑戰自己的反應速度和節奏感。

遊戲提供了多種音樂風格，從經典的日本鼓樂到流行音樂應有盡有，玩家需要準確擊打不同的節奏點，並隨著遊戲進度解鎖更多的歌曲。除了常見的打擊遊戲元素外，太鼓達人DS也引入了道具和特殊模式，增加了遊戲的多樣性與趣味性。

遊戲的觸摸屏控制方式非常直觀，無論是大人還是小孩，都能輕鬆上手。除了單人模式，遊戲還支持多人競技，玩家可以與朋友一同挑戰高分。這款遊戲成功地將音樂與動作結合，成為了任天堂DS上一款經典的音樂遊戲。