無限邊境：超級機器人大戰OG傳說（Super Robot Taisen OG Saga: Endless Frontier）是一款在 Nintendo DS 平台推出的角色扮演遊戲。遊戲於 2008 年在日本首發，之後也以英文版於北美發行。遊戲雖然掛上「超級機器人大戰 OG」之名，但玩法與一般機戰作品大不相同——它放棄了傳統的格線戰棋系統，改採走路探索、故事對話與回合制／動作結合的角色扮演流程。玩家將在「無限邊境」（Endless Frontier）這樣一個由多個不同世界透過「維度之門」連結的異世界舞台中展開冒險。主角一行人多由賞金獵人、機械人類、異種族等構成，他們透過組隊、探索與對話一步步揭開多世界融合背後的秘密。戰鬥系統融合了傳統 RPG 的回合制與格鬥遊戲般的「連擊／Combo」操作，只要在正確時機按鍵，就能串出華麗連段，使每場戰鬥都節奏明快、充滿動感。遊戲也具備豐富角色陣容、機體與異世界設定，是想體驗「機器人 + 異世界幻想 + 角色扮演」融合感的玩家不錯選擇。