遊☆戯☆王5D's 世界冠軍大會2011（Yu‑Gi‑Oh! 5D’s World Championship 2011: Over the Nexus）是一款於2011年在Nintendo DS上推出的對戰型卡片策略遊戲，根據人氣動畫《遊☆戯☆王5D's》世界觀改編，由Konami發行。遊戲結合動畫中的角色與故事背景，玩家扮演主角在「WRGP世界冠軍賽」中踏上挑戰之路，一邊收集、組合牌組與各種對手進行激烈的決鬥，一邊體驗原創劇情。遊戲收錄超過4200張卡片，包含各種卡組與策略選擇，讓喜愛構築與比拼的玩家自由打造最強牌組。除了單人故事模式外，也提供自由對戰、雙人搭檔戰及無線或Wi‑Fi連線對戰等模式，加上卡組診斷與提示功能，無論新手或資深玩家都能享受豐富的決鬥體驗。其特色在於融合《5D's》系列的高速「騎乘決鬥」元素與傳統卡片遊戲策略，讓玩家沉浸在多樣化的對戰中，並能與世界各地的對手一較高下。