SD鋼彈 G世代 - Cross Drive（SD Gundam G Generation - Cross Drive）是一款由Bandai Namco開發並於2004年發行的角色扮演戰略遊戲。該遊戲登陸於任天堂DS平台，並且是SD鋼彈G世代系列的一部分。玩家將進入鋼彈宇宙，指揮各種來自不同鋼彈系列的機器人，進行戰鬥和策略規劃。

本作採用了回合制戰鬥系統，並結合了角色扮演元素，玩家需要根據戰場情況指揮機器人進行戰鬥。遊戲內擁有多種經典鋼彈機體，玩家可以在劇情模式中進行挑戰，也可以透過自由模式來組建自己的隊伍，參加更多的戰鬥。

《SD鋼彈 G世代 - Cross Drive》除了擁有豐富的單人劇情外，還有多種戰鬥策略選擇以及機體的自定義升級系統，使得每場戰鬥都充滿變數，挑戰玩家的智慧與策略安排。遊戲的畫面設計具有SD風格，充滿了可愛而富有魅力的角色造型，讓玩家能夠在鋼彈的世界中體驗到更多的樂趣與成就感。