大航海時代II（Uncharted Waters: New Horizons）是一款由光榮（Koei）製作、於1994年在 Sega Mega Drive 平台推出的歷史模擬冒險遊戲。遊戲背景設定在16世紀的大航海時代，玩家扮演一名船長，在浩瀚的海洋上探索未知的世界，同時以貿易、航海、探險與海戰建立自己的名聲與勢力。遊戲提供多位不同國籍與背景的主角可供選擇，每個角色都有獨特的目標與玩法重心，包括商業貿易、尋找寶藏或與海盜交鋒等。玩家需管理船隻與船員、規劃航線、在各大港口間進行買賣貨物，並面對遭遇的敵對艦隊進行回合制的海戰。

遊戲結合策略、角色養成與歷史題材，強調資源管理與長期規劃，而非快速反應的操作技巧。其沉浸感來自於在開放世界中自由航行、逐步擴展貿易網絡並探訪新港口與文化，對喜歡策略模擬與歷史冒險的玩家而言別具吸引力。這款作品在東亞地區擁有一群忠實玩家，並被視為大航海時代系列的重要一作。