夢幻之星4：千年紀的終結（Phantasy Star IV: The End of the Millennium）是一款由 SEGA 於 1993 年在 Mega Drive 推出的單人角色扮演遊戲，是「Phantasy Star」系列初代四部曲的最終章。故事舞台設定在阿爾戈爾太陽系，《Phantasy Star II》事件過後約一千年的未來世界，高度文明崩壞後，大地再度被生物怪物與暴走機械所威脅。玩家將跟隨新米獵人查茲與他的夥伴們，一邊接受公會委託解決各地騷動，一邊追查背後牽連整個太陽系存亡的巨大陰謀。

遊戲採用傳統俯視視角探索與回合制戰鬥，組成最多五人的隊伍，在城市、迷宮與荒野之間旅行。角色可以使用「テクニック」與「マジック」等各種技能，並透過武器、防具與道具強化能力。戰鬥中還有可以預先設定的「戰鬥指令宏」，讓玩家一次排好整隊行動，方便快速刷敵或固定發動特定戰術，是當時相當有特色的系統。

本作的一大亮點，是利用多重視窗演出的漫畫分鏡式事件畫面，重要劇情會以連續小視窗呈現角色表情與動作，大幅提升敘事張力。隨著冒險推進，玩家會遇到魔道士、人工生命體、安卓人、異星種族等多達九名可操作角色，各自擁有鮮明個性與專屬技能，彼此的互動也構成劇情的重要看點。此外，角色之間特定技能組合還能觸發威力強大的「連攜攻擊」，再加上部分場景可以駕駛載具進行戰鬥與移動，讓戰鬥與探索都更具變化。

整體而言，《夢幻之星4：千年紀的終結》以濃厚的科幻與奇幻融合世界觀、完整收束系列伏筆的劇情、以及在當年代相當先進的戰鬥與演出系統，被許多玩家視為 Mega Drive 時期代表性的日式角色扮演名作，非常適合喜歡長篇劇情與隊伍養成的玩家體驗。