Keroro RPG: 騎士與武者與傳說的海盜（Keroro RPG: Kishi to Musha to Densetsu no Kaizoku）是一款以日本人氣動畫《Keroro軍曹》（Sgt. Frog）為題材，在任天堂 DS 上推出的動作角色扮演遊戲。遊戲由 Namco Tales Studio 與 7th Chord 開發，Bandai Namco Games 發行，最早於 2010 年 3 月在日本推出。這款遊戲結合了《Keroro軍曹》風格的幽默角色與類似《Tales》系列的線性動作戰鬥系統，玩家操控軍曹及其小隊夥伴穿越城鎮與地下城，與敵人交戰、完成任務，並逐步強化隊伍能力。遊戲場景充滿奇幻探險色彩，同時融入原作角色互動與故事情節，對喜歡動畫角色與即時戰鬥系統的玩家而言是一款相當有趣的作品。