魯菲亞：傳說再臨（Lufia: The Legend Returns）是一款在 Game Boy Color 平台上推出的角色扮演遊戲。

本作在日本原名「エストポリス伝記 ～よみがえる伝説～」（Estpolis Denki: Yomigaeru Densetsu），於 2001 年推出。這是系列中第三作，同時也是第一款在掌上主機上發售的作品。遊戲背景設定在前作事件 100 年後，主角──青年 Wain（為傳說英雄 Maxim 的後代）在被命運選中後，與同行夥伴踏上拯救世界、對抗再度甦醒的四大邪神 Sinistrals 的冒險旅程。

遊戲屬於傳統日式角色扮演 (RPG)，採用回合制戰鬥並結合隊伍編組與隊形配置策略。特色系統是「Matrix／精神力量 (Spiritual Force, S.F.) + IP 技能」系統：角色透過探索地下城獲得古代文獻 (Ancient Texts)，學習特殊技能 (IP Skills)，這些技能不依附於裝備，而是基於角色本身的 S.F. 類型與排列隊形來發揮效果。最多可讓九名角色進入戰鬥，但每回合最多三人行動，且攻擊與防禦效果會因所處隊形 (前中後排) 而異，需要玩家靈活排兵布陣以獲取優勢。另有隨機生成、具挑戰性的「古代洞窟 (Ancient Cave)」，以及廣闊的世界地圖、豐富的支線與主線任務，讓遊戲擁有高度的可玩性與探索性。

整體來說，魯菲亞：傳說再臨融合了史詩般的故事敘事與策略性戰鬥系統，是喜愛懷舊日式 RPG、享受隊伍配置與技能構築深度玩家不可錯過的一款經典掌機遊戲。